1, Hoʻokuʻu ʻo Servo motor i ka paʻi ʻana a me ka pneumatic ma waho o ka pale e ʻike i ka hana like ʻole o ka pale a pale pono i ka pili ʻana o ka pale.Na ke kaʻa servo e hoʻokele i ka ʻāpana paʻi e neʻe wikiwiki a maʻalahi e hōʻoia i ke kūlana pololei o ka ʻāpana paʻi.
2, Servo motor a me ka pololei alakaʻi alakaʻi alakaʻi e hōʻoia i ka hoʻonohonoho pololei a me ke ola lawelawe lōʻihi.ʻO ke ʻano o ka hoʻokiʻekiʻe ʻana o ka paʻi paʻi e hōʻoia i ke kaulike ʻana o ke kaomi o ka mea scraper.
3, ka hana hoʻopā ʻana maʻalahi, maʻalahi e hoʻonohonoho, a me ka ʻike hewa a me ka hōʻike pilikia.Hiki ke hoʻololi pono ʻia ke kaomi paʻi a me ka pā pale pale, a hiki ke hoʻololi ʻia ke kihi o ka scraper ma ka makemake.
4, ʻO ka ʻōnaehana alignment ʻakomi kiʻi ʻo CCD, i hui pū ʻia me nā pae holo hema a me ka ʻākau, hiki ke hana wikiwiki a me ka pololei alignment kiʻekiʻe.ʻAʻole kaupalena ʻia ka hoʻoili waiwai nui o ka ʻōnaehana kiʻi e kekahi kiʻi, a hiki ke hoʻohana ʻia kekahi kiʻi ma ke ʻano he pahuhopu.